现在谈论的是汽车电子主动安全系统，最热的概念是自动驾驶技术。自动驾驶技术还停留在概念阶段，但年初在美国拉斯维加斯举行的CES消费电子展和几个月前结束的上海汽车展、亚洲CES消费电子展的举行，使我们能够窥见各种自动驾驶概念车的发表，从而实现了自动驾驶技术量产的期待。

但是，自动驾驶技术的大规模生产简化需要面对两个主要挑战：激光传感器的小型化和网络通信的网络信息安全网络安全。本文详细介绍了解决这两个主要挑战的解决方案。为了实现激光传感器的小型化，灵活、高性能的多核微处理器用于在灵活的产品尺寸下，基于脉冲传输时间-Of-Flight(TOF)原理构建低功能安全拒绝激光扫描仪。

对于网络通信的网络信息安全CyberSecurity，带有硬件信息安全模块的微处理器和公钥和基于密钥的加密专用芯片分别用于在现有车身网络中以较小的数据成本保持信号的完整性、安全证书和及时性。对汽车通信(C2C)和车辆设施通信(C2I)进行无线通信的强数据加密。为了建立激光传感器小型化自动驾驶的安全性和可靠性，目前自动驾驶测试车被广泛用于观测周围环境，可靠的传输传递给自动驾驶控制模块。

这些传感器还包括激光扫描仪、毫米波雷达、立体相机、超声波分析仪、GPS卫星信号接收器等。这些传感器大大提高了自动驾驶测试车的成本。其中第二个成本支出来自高性能激光扫描仪。

占传感器总成本的一半。为了南北量产自动驾驶技术，传感器的小型化和叛乱成本会沦落到一定的方向，其中的重点是激光传感器的小型化。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视连续剧)，自动驾驶技术名言)激光扫描仪是一种光学传感器，它基于红外激光束在周围环境中生成光束扫描空间。

该功能根据脉冲传输延迟时间(TOF-FLIGHT，TOF)测量传感器和目标之间的距离。与仿生学一样，蝙蝠是在超声波接收和听觉延迟时间使用的原理，用于在黑暗环境中识别周围的障碍。激光扫描仪展开准确的检测是一个挑战，红外激光束以光速传播，脉冲传输延迟非常短。

例如，如果需要在10米处观察目标，则按以下方式计算每秒光速30万公里，将脉冲传输延迟计算为66.66纳秒：t _ d=2d/c=2(10米)/(300，000，000米/s)=0.000，000，066，66s=66.6ns系统分辨率如下，因此，为了降低激光扫描仪的成本和防止其用于低成本的仪器时间测量系统，主要采取的方法是间接模拟计时用这种方法接收的激光束是长度相同的t0光脉冲。接管部分在图1下面的右图中，反射光通过感光二极管PhotoDiode转换为电流。电流由电源S1和S2分别由电容电池控制。

S1和S2打开完全相同的时间t0，S2比S1延迟t0关闭。图1:使用间接模拟定时的测量方法例如，当光脉冲宽度t0最初被制成200纳秒时，图2光信号和发射信号之间的延迟是光脉冲传输延迟tD。

由于此时间延迟tD，与S1和S2电源对应的容量电池时间会有所不同。通过计算两个电容器电压的关系，可以计算出有市场需求的目标距离。

图2:由于光线信号和发射信号之间的延迟，电池时间会有所不同。意图2是d=1/2ct0s2/(S1 S2)=1/2300，000，000m/s0.000，000，2s 0.33/(0.33) 另外，两个微处理器通过两个输入信号电源Outputsignalswitchdevice(OSSD)控制激光模拟时序电路，对OSSD的系统信号进行交叉验证，充分降低系统功能安全水平。系统框图如图3所示。

图3:两个微处理器进行相互验证的系统。

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